ドローンの2台同時飛行

ドローンの宅配サービスなどを自力で実現させたいと思い

P2Pによる無線ではなく、広域通信網に本体を接続して

自動操縦で目的を達成できるようになるためのやり方を

模索している中、下記のリンクの内容を学んだ

勉強会に2015年の11月ごろ参加しました。

Mac Book にてNode.js を使ってコードを編集し

パソコン1台でドローンを2台同時に操れることに驚きました。

勉強会での担当の方は

以下の記事を書いたのびすけさんでした。

liginc.co.jp

下記はコードの一部です

var noble = require('./index');

console.log('noble');

noble.on('stateChange', function(state) {
  console.log('on -> stateChange: ' + state);

  if (state === 'poweredOn') {
    noble.startScanning();
  } else {
    noble.stopScanning();
  }
});

noble.on('scanStart', function() {
  console.log('on -> scanStart');
});

noble.on('scanStop', function() {
  console.log('on -> scanStop');
});

noble.on('discover', function(peripheral) {
  console.log('on -> discover: ' + peripheral);

  noble.stopScanning();

  peripheral.on('connect', function() {
    console.log('on -> connect');
    this.updateRssi();
  });

  peripheral.on('disconnect', function() {
    console.log('on -> disconnect');
  });

  peripheral.on('rssiUpdate', function(rssi) {
    console.log('on -> RSSI update ' + rssi);
    this.discoverServices();
  });

  peripheral.on('servicesDiscover', function(services) {
    console.log('on -> peripheral services discovered ' + services);

    var serviceIndex = 0;

    services[serviceIndex].on('includedServicesDiscover', function(includedServiceUuids) {
      console.log('on -> service included services discovered ' + includedServiceUuids);
      this.discoverCharacteristics();
    });

    services[serviceIndex].on('characteristicsDiscover', function(characteristics) {
      console.log('on -> service characteristics discovered ' + characteristics);

      var characteristicIndex = 0;

      characteristics[characteristicIndex].on('read', function(data, isNotification) {
        console.log('on -> characteristic read ' + data + ' ' + isNotification);
        console.log(data);

        peripheral.disconnect();
      });

      characteristics[characteristicIndex].on('write', function() {
        console.log('on -> characteristic write ');

        peripheral.disconnect();
      });

      characteristics[characteristicIndex].on('broadcast', function(state) {
        console.log('on -> characteristic broadcast ' + state);

        peripheral.disconnect();
      });

      characteristics[characteristicIndex].on('notify', function(state) {
        console.log('on -> characteristic notify ' + state);

        peripheral.disconnect();
      });

      characteristics[characteristicIndex].on('descriptorsDiscover', function(descriptors) {
        console.log('on -> descriptors discover ' + descriptors);

        var descriptorIndex = 0;

        descriptors[descriptorIndex].on('valueRead', function(data) {
          console.log('on -> descriptor value read ' + data);
          console.log(data);
          peripheral.disconnect();
        });

        descriptors[descriptorIndex].on('valueWrite', function() {
          console.log('on -> descriptor value write ');
          peripheral.disconnect();
        });

        descriptors[descriptorIndex].readValue();
        //descriptors[descriptorIndex].writeValue(new Buffer([0]));
      });

      characteristics[characteristicIndex].read();
      //characteristics[characteristicIndex].write(new Buffer('hello'));
      //characteristics[characteristicIndex].broadcast(true);
      //characteristics[characteristicIndex].notify(true);
      // characteristics[characteristicIndex].discoverDescriptors();
    });

   
    services[serviceIndex].discoverIncludedServices();
  });

  peripheral.connect();
});